TA的每日心情 | 無聊 2016-7-18 16:37 |
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簽到天數(shù): 117 天 [LV.6]鋒芒畢露
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在開始我們的測試之前,先簡單了解一下倒車?yán)走_(dá)的工作原理。當(dāng)我們倒車時,由尾部的雷達(dá)探頭發(fā)出超聲波信號,當(dāng)信號遇到障礙物時將產(chǎn)生回波信號,車輛雷達(dá)控制器接收到回波信號后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,判斷出障礙物的位置,同時發(fā)出提示。雖然雷達(dá)發(fā)出的超聲波是擴(kuò)散狀,但是上下左右的位置仍然會有盲區(qū)存在。下面做幾項障礙物實驗
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2015-4-24 14:45 上傳
1、低矮的水泥墩
辨識效果:★★★★★
我們知道高大的墻體可以輕松被雷達(dá)探測到,但是低矮一些的障礙物可以探測到么?我們選擇了一個低矮的水泥墩,目測高度在40cm左右,同時模擬日常倒車的場景將測試車靠近障礙物。
當(dāng)距離障礙物一米多的距離時倒車?yán)走_(dá)出現(xiàn)報警,此時倒車影像中出現(xiàn)一個示意圖,示意車輛正后方遠(yuǎn)端發(fā)現(xiàn)障礙物,這與實際障礙物的位置相符,可見低矮的障礙物可以被倒車?yán)走_(dá)及時發(fā)現(xiàn)。
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2015-4-24 14:45 上傳
2、鐵柵欄
辨識效果:★★★★★
將車靠近鐵門,當(dāng)距離大門還有一米多的時候雷達(dá)開始報警,并且雷達(dá)示意圖上有所提示。繼續(xù)靠近,報警聲音加快,可見對于鐵柵欄倒車?yán)走_(dá)可以及時發(fā)現(xiàn)并作出提示。
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2015-4-24 14:45 上傳
3、低矮的馬路牙子
探測效果:★★★★☆
我們再次嘗試了20cm左右的馬路牙子,看看雷達(dá)能否敏感的探測到。
我們緩慢倒車接近馬路牙子,在逐漸靠近的過程中,雷達(dá)可以及時發(fā)現(xiàn)障礙物,看來障礙物的大小、面積和材質(zhì)是決定雷達(dá)探測效果的條件,絕對的高度并不能完全左右它的工作。
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2015-4-24 14:45 上傳
4、玻璃
探測效果:★★★★☆
我們選擇了一塊大約60cm長的玻璃板豎著立在地面上,倒車接近玻璃板,當(dāng)距離障礙物一米多的距離時,雷達(dá)開始報警,可見探測的還很敏感,因此大家不用擔(dān)心玻璃門或玻璃墻會探測不到。
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2015-4-24 14:45 上傳
5、鐵桿
辨識效果:★★★★☆
有時我們停車,車后一些路牌或是小區(qū)內(nèi)的單個豎起的鐵桿我們并不能及時發(fā)現(xiàn),那么這些隱患雷達(dá)能夠及時發(fā)現(xiàn)嗎?我們找到了一根直徑幾厘米的鐵桿進(jìn)行嘗試。
倒車向它靠近,當(dāng)距離鐵桿1米多的距離時,雷達(dá)敏感的捕捉到了障礙物,并且進(jìn)行提示,繼續(xù)倒車,提示音頻率加快,可見較細(xì)的物體同樣可以被發(fā)現(xiàn)。
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2015-4-24 14:45 上傳
6、積雪堆
探測效果:★★★☆☆
不算很高的積雪能否被探測到呢,我們繼續(xù)試驗。首先找到路邊一處雪堆,最高處目測有40cm上下,形狀成圓錐型,并不太規(guī)則。
隨后我們倒車靠近雪堆,不過過程中沒有任何警示,繼續(xù)靠近,仍然沒有任何警示音。當(dāng)車尾已經(jīng)蓋住雪堆邊緣,即將撞到最高點時,突然雷達(dá)響起。從車內(nèi)的雷達(dá)示意圖來看,此時最靠近車體的一欄示意圖已經(jīng)亮起,可見雷達(dá)對于雪堆這種不規(guī)則障礙物的察覺并不敏感,在有效距離內(nèi)并不能及時探測,而發(fā)出提示時已經(jīng)距離很近,稍不注意就可能發(fā)生刮蹭了。
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2015-4-24 14:45 上傳
7、鐵絲網(wǎng)
探測效果:★★☆☆☆
比較粗的鐵欄桿可以被及時發(fā)現(xiàn),如果是比較細(xì)的鐵絲網(wǎng)能被及時發(fā)現(xiàn)么?我們找到了這樣一個鐵絲網(wǎng),中間的鐵絲非常的細(xì)。
將車逐漸靠近鐵絲網(wǎng),距離一米左右時雷達(dá)沒有任何報警。繼續(xù)倒車,當(dāng)車輛距離鐵絲網(wǎng)只有30cm左右時,報警聲突然響起,此時從示意圖上看,車尾近端已經(jīng)出現(xiàn)提示,證明此時雷達(dá)已經(jīng)檢測到鐵絲網(wǎng)了。不過從過程來看,對于鐵絲網(wǎng)的探測,雷達(dá)的反應(yīng)并不敏感,當(dāng)進(jìn)入雷達(dá)覆蓋區(qū)域時無法及時發(fā)現(xiàn),雖然最終探測到障礙物,不過距離已經(jīng)很近,如果車速過快則很容易發(fā)生刮蹭。
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2015-4-24 14:45 上傳
8、低矮的玻璃
探測效果:☆☆☆☆☆
隨后我們將長條形的玻璃橫向放置再次嘗試,此時玻璃高度降至30cm左右,我們將車倒車靠近障礙物,不過這次雷達(dá)沒有任何反應(yīng)。繼續(xù)靠近即將碰撞上玻璃,雷達(dá)仍然沒有任何反饋,可見對于低矮的玻璃障礙物,雷達(dá)并不能探測到,日常停車時要特別注意。(文章內(nèi)容來自:汽車之家。 )
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